三、配置控制電路

既然要驅動電機，自然少不了控制電路。這里我們選擇了Arduino作為控制核心。以下是具體步驟：

1. 將Arduino的數字輸出引腳（例如D5和D6）通過連接線分別連接到L293D的輸入引腳（IN1和IN2）。
2. 在Arduino的GND引腳和電源地之間連接一條線，以確保電路共享統一的地。
3. 打開Arduino IDE，編寫或加載預先準備好的控制程序。代碼示例如下：

                 #define IN1 5
                    #define IN2 6
                    void setup() {
                        pinMode(IN1, OUTPUT);
                        pinMode(IN2, OUTPUT);
                    }
                    void loop() {
                        digitalWrite(IN1, HIGH);
                        digitalWrite(IN2, LOW);
                        delay(1000);
                        digitalWrite(IN1, LOW);
                        digitalWrite(IN2, HIGH);
                        delay(1000);
                    }  

這個簡單的代碼示例會讓電機正轉一秒鐘，然后反轉一秒鐘，循環往復。上傳代碼到Arduino，并將其接通電源，就能看到電機開始運轉了。