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直流電機是指能將直流電能轉換成機械能或將機械能轉換成直流電能的旋轉電機，有時在使用的時候，需要調速，那么調速的方法有哪些呢？

1、改變電樞回路電阻調速
各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。

2、改變電樞電壓調速
連續改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。

3、改變勵磁電流調速
當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。