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直流電動機轉矩就是通過各種機械的作用，產生了扭曲變形，然而我們的直流電動機對轉矩作用具有自我調節能力，它是如何實現自我調節能力的呢？讓我們一起去了解一下它的工作原理：

當電動機的負載增加時，電樞軸上的阻力轉矩增加，電樞轉速降低，而使反電動勢E隨之減小，電樞電流I。增大，因此電磁轉矩也將隨之增大，直至電磁轉矩增加到與阻力矩相等時為止，這時電動機將在新的負載下以較低的轉速平穩運轉。

反之，當電動機的負載減小時，電樞轉速升高，反電動勢增大，電樞電流減小，電磁轉矩則隨之減小，直至電動機的電磁轉矩減小到與阻力矩相等時為止，電動機將在較高的轉速下平穩運轉。

通過以上了解，我們知道了直流電動機的負載影響著它的轉矩，負載增大，電磁轉矩增大；負載減小，電磁轉矩減小，轉矩會增大會減小到一定程度時會不變，以較高或較低的轉速平穩運行。